15 февраля 1919 года на основании протокола Отдела Народного Образования от 05.12.1918 г., на базе детского клуба г. Ижевска открылась первая в Удмуртии детская библиотека-читальня.
В тридцатые годы в библиотеке появляются добровольцы-книгоноши. В это же время для раскрытия фондов и приближения их к пользователям, в библиотеке открываются передвижки.
В 1946 году по инициативе читателей библиотеке присвоено имя Аркадия Петровича Гайдара.
В 1953 году библиотека переезжает в многоквартирный дом по адресу ул. Пушкинская, 200, где размещается до сих пор. Штат библиотеки увеличивается до 14 человек. Изменяется структура отделов. Открывается младшее отделение, отдел обслуживания читателей среднего и старшего школьного возраста с абонементом и читальным залом.
1954 год – по Постановлению Совета Министров Удмуртской АССР Центральная детская библиотека преобразована в Республиканскую библиотеку, став методическим центром по работе с детьми.
В пятидесятые годы впервые в библиотеке начинает работать методический отдел, который возглавляет методист Г. Н. Чепурская. Библиограф А. Д. Ефремов возглавил открывшийся библиографический отдел. В те же годы создан отдел книгохранения
В шестидесятые годы библиотека активно начинает работать по сбору материалов о жизни и творчестве писателя А. П. Гайдара, чьё имя она носит. В фондах библиотеки собираются его произведения на разных языках народов СССР и мира (финском, немецком, французском, английском). Начинается поисковая работа тимуровских отрядов, заложившая впоследствии основание для открытия литературного музея А. П. Гайдара и тимуровского движения в Удмуртии.
С 1962 по 1991 год библиотеку возглавляет Галина Григорьевна Гордиенко, выпускница Ленинградского библиотечного института.
В 70-е гг. проводится большая работа по централизации библиотечных систем республики. Создаются школы передового библиотечного опыта.
В 1972 году начинает свою работу отдел искусств, который был создан по инициативе и при активном участии Людмилы Евгеньевны Шутовой. При помощи и интеллектуальной поддержке Ленинградской публичной библиотеки им. М. Е. Салтыкова-Щедрина формируется специализированный фонд литературы по искусству для детей.
Под руководством ведущих специалистов Риммы Фёдоровны Кулябиной, Натальи Абрамовны Розенберг начинает работать «Школа красоты», где детям, с помощью специалистов, прививаются навыки эстетического восприятия музыки, живописи, архитектуры. На занятия приглашаются специалисты – художники, музыканты, композиторы.
В эти же годы при библиотеке начинает работать семейный клуб «Мурзилка», руководит которым Лидия Алексеевна Филиппова. Много лет в этом клубе творчески и активно работали Злата Кузьминична Мельникова и Лидия Сергеевна Зубова.
К концу 80-х меняется направленность работы в библиотеке. Отныне она становится центром гуманитарного развития. Методическое руководство сменяется оказанием практической помощи библиотекам, работающим с детьми, и включает в себя повышение квалификации работников культуры, обобщение инновационного опыта детских библиотек, исследовательскую работу по проблемам детского чтения, издательскую деятельность. В 1984 году открывается музей А. П. Гайдара. По данным только первого года работы музей писателя посетило 4900 человек.
Работают клубы «Мурзилка», «Школа Красоты», «Школа элементарного музицирования» под руководством Г. Ю. Геллера.
В 1992 году, на основании Приказа Министерства культуры УР, Республиканская детская библиотека им. А. П. Гайдара была объединена с Республиканской юношеской библиотекой им. М. Ю. Лермонтов, став Республиканской библиотекой для детей и юношества.
С 1992 года по январь 2010 года библиотеку возглавляет Мишкина Людмила Михайловна, выпускница Казанского института культуры.
В эти годы меняется структура отделов библиотеки, а с её изменением происходят и инновационные преобразования. К числу вновь появившихся отделов, работающих по наиболее актуальным направлениям, можно отнести: отдел досуга и творческого развития, отдел национальной и краеведческой литературы, отдел руководителей детского чтения, отдел социологии и педагогики детского чтения, отдел маркетинга. С 1995 года в библиотеке стали проводиться маркетинговые и социологические исследования по проблемам детского чтения.
В эти годы, впервые в истории развития библиотек Удмуртии, на базе библиотеки организован центр дополнительного образования, в рамках которого организованы: школа раннего развития «Лучик», клуб-оригами «Бумажный кораблик», изостудии «Радуга» и «Семицветик», школа семейного чтения, молодёжный гуманитарный лицей «Эрудит», консультационный центр «Образование в меняющемся мире».
В 90-е годы библиотека активно защищает грантовые проекты самых разных уровней: международного, федерального, регионального, республиканского и муниципального. Одним из самых ярких стало участие в проекте Фонда Сороса (1996-1999), что позволило библиотеке одной из первых в республике открыть компьютерный класс.
Сегодня библиотека – это многофункциональное учреждение культуры, работающее как центр детского чтения, информации, культуры и досуга. Услугами библиотеки пользуются более 13 тысяч читателей – дети, подростки, молодёжь, педагоги, родители, руководители детского чтения.
Ежегодно библиотеку посещают 98 тысяч человек, выдается 216 тысяч документов, проводится более 100 массовых мероприятий. Фонд библиотеки насчитывает 122650 экз. документов на традиционных и электронных носителях информации (CD, DVD, аудиовизуальные материалы), выписывается более 200 наименований периодических изданий.
Штат библиотеки – 70 человек, 8 сотрудников библиотеки имеют почетное звание «Заслуженный работник культуры Удмуртской Республики».
С марта 2010 года библиотеку возглавляет Людмила Александровна Жикина, заслуженный работник культуры Удмуртской Республики.
